Сторінка
21
Семантичний конспект до змістовного модуля I
Диференціальні рівняння, основні визначення
рівняння, в яких невідома функція входить під знаком похідної або диференціала, називаються диференціальними рівняннями;
якщо в диференціальному рівнянні невідома функція є функцією однієї незалежної змінної, то таке диференціальне рівняння називається звичайним: ;
якщо невідома функція, яка входить у диференціальне рівняння, є функцією двох і більшого числа незалежних змінних, то таке диференціальне рівняння називається рівнянням у частинних похідних;
порядком диференціального рівняння називається максимальний порядок похідної (або диференціала), що входить у нього;
розв’язком диференціального рівняння називається разів диференційована функція в інтервалі , яка, будучи підставленою в це рівняння, перетворює його в інтервалі в тотожність ;
розв’язати диференціальне рівняння – означає знайти всі його розв'язки;
операція знаходження розв’язків диференціального рівняння називається інтегруванням цього рівняння;
задача інтегрування диференціального рівняння вважається розв’язаною, якщо цю задачу звести до більш простої і вже вивченої в курсі інтегрального числення задачі обчислення невизначених інтегралів.
Диференціальні рівняння першого порядку
диференціальне рівняння першого порядку має вигляд;
якщо в рівнянні функція і її частинна похідна по у неперервні в деякій області D на площині 0ху, яка містить деяку точку , то існує єдиний розв'язок цього рівняння , який задовольняє умові при ;
умова, що при функція у повинна дорівнюватися заданому числу , називається початковою умовою, або умовою Коші: або ;
задача, у якій потрібно знайти частинний розв'язок рівняння , який задовольняє початковій умові , називається задачею Коші;
загальним розв'язком диференціального рівняння першого порядку називається функція ;
рівність вигляду , яка неявно задає загальний розв'язок, називається загальним інтегралом диференціального рівняння;
частинним розв'язком називається будь-яка функція , яка утворюється з загального розв'язку , якщо в останньому довільної сталої С придати визначене значення ;
співвідношення називається в цьому випадку частинним інтегралом рівняння;
вирішити або проінтегрувати диференціальне рівняння - значить:
а) знайти його загальний розв'язок або загальний інтеграл (якщо початкові умови не задані) або
б) знайти той частинний розв'язок рівняння, який задовольняє заданим початковим умовам (якщо такі є);
особливим розв'язком називається такий розв'язок, у всіх точках якого умова одиничності не виконується, тобто в будь-якому околі кожної точки особливого розв'язку існують принаймні дві інтегральні криві, які проходять через цю точку.
Диференціальні рівняння із відокремлюючими змінними
диференціальне рівняння типу називають рівнянням із відокремлюючими змінними, в цьому рівнянні змінні відокремлені, тобто при знаходиться тільки функція від х, а при - тільки функція від у;
диференціальні рівняння, у яких змінні можна розділити за допомогою множення або ділення обох частин рівняння на той самий вираз, називаються диференціальними рівняннями із змінними, які відокремлюються: .
Однорідні рівняння першого порядку
функція називається однорідною функцією n-го порядку щодо змінних х і у, якщо при будь-якому t справедлива тотожність ;
рівняння виду називається однорідним, якщо функції при і є однорідними однакового порядку.
Лінійні диференціальні рівняння першого порядку
лінійним рівнянням першого порядку називається рівняння, що має вигляд , де і - задані неперервні функції від х (або сталі);
якщо , то рівняння називається лінійним однорідним;
якщо , то рівняння називається лінійним неоднорідним;
рівнянням Бернуллі називається рівняня виду або ;
суть методу Лагранжа полягає в тому, що спочатку знаходимо загальний розв'язок відповідного лінійного однорідного рівняння . Потім, вважаючи в цьому розв'язку сталу С функцією від х, шукаємо розв'язок лінійного неоднорідного рівняння у вигляді .