Сторінка
7

Обладнання для закріплення та переміщення зварювальних апаратів

Рис 26. Схема лінійного контакту колеса із плоскою рейкою.

- із точковим контактом, обід яких виконаний по сфері з радіусом r2 ( рис. 27.).

Рис. 27. Схема точкового контакту колеса із плоскою рейкою

б) для клиновидної рейки:

- двоконусні колеса із лінійним контактом;

- двоконусні колеса із точковим контактом.э

Ефективні напруження в лінійному контакті коліс:

де: - коефіцієнт, що враховує вплив тангенціальних сил тертя, прийнятий при середньому режимі роботи 1.05, при важкому – 1.1;

- приведений модуль пружності

і - модулі пружності матеріалу ободу колеса і голівки рейки;

- навантаження на ободі циліндричного колеса із плоскою рейкою;

- максимальне навантаження на ободі ходового колеса (за винятком клиноподібної рейки);

Зазвичай .

- коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження по ширині рейки (для лінійного контакту);

- ширина поверхні контакту колеса із рейкою;

Допустиме значення контактних напружень вибирають у залежності від твердості НВ ободу колеса і терміну служби візка. При тривалості експлуатації візка 10 років і середньому режимі її роботи, можна приймати = (0.15 – 0.2) НВ, МПа

Виходячи з викладеного,

Опір пересуванню візка:

;

де: - навантаження на дане колесо, Н;

- коефіцієнт тертя в підшипниках цього колеса;

=0.1 для підшипників ковзання;

=0.015 для кулькових і роликових підшипників;

=0.02 для конічних роликових підшипників.

- коефіцієнт тертя кочення колеса, см.

Для сталевих коліс з циліндричним ободом коефіцієнт тертя кочення можна вибирати з таблиці:

- діаметр колеса, см;

- діаметр валу або вісі в місці посадки підшипників;

- коефіцієнт, що враховує тертя реборд колеса об голівку рейки (=2.5).

Розглянута формула являє собою суму опорів пересуванню всіх ходових коліс і опорних роликів візка. У загальному випадку величини, що входять у формулу, можуть мати різні значення.

У період розгону:

де: - можливе прискорення, м/с2 ;

Момент опору пересуванню, приведений до валу двигуна (без урахування інерційних сил)

де: - діаметр ведучих ходових коліс;

- загальний к.к.д. механізму пересування від валу ходового колеса до валу двигуна;

- загальне передаточне відношення механізму.

По цьому моменту визначають потужність електродвигуна:

, кВт.

Запас зчеплення ведучих коліс з рейкою

Запас зчеплення перевіряється для випадку, коли колеса мають найменше навантаження.

- при сталому русі візка:

де: - коефіцієнт зчеплення ходового колеса з рейкою (для сталевих коліс =0.15);

- найменший сумарний тиск ведучих ходових коліс на рейку;

- при несталому русі візка в період її розгону (зневажаючи тертям у підшипниках ходових коліс)

де: - вага візка, Н

- можливе прискорення, обумовлене дійсною характеристикою двигуна, м/с2.