Сторінка
6

Обладнання для закріплення та переміщення зварювальних апаратів

Потужність електродвигуна механізму висування консолі з урахуванням К.К.Д. приводу:

де - швидкість пересування консолі (зазвичай приймається рівної 0.8 – 1.2 м/хв.).

Розрахунок ходової частини і механізму пересування.

Розрахунок починають з визначення опорних реакцій ходових коліс по заданій вазі візка G і положенню її центра ваг. Для розрахунку необхідно вибирати найменш вигідне його положення.

Розрахункові схеми зварювальних візків

а) велосипедний візок:

Рис. 21. Розрахункова схема велосипедного візка.

Сума вертикальних реакцій ходових коліс нижнього шасі: .

Сума горизонтальних реакцій цих же коліс дорівнює горизонтальній реакції верхніх опорних роликів:

Розподіл сил на колесах однієї рейки вмзначиться наступним чином:

; ;

б) Глагольний візок

У глагольному візку може бути два положення центру тяжіння: - поза колісною базою, або між колесами.

Рис. 22. Розрахункова схема глагольного візка.

Схема розподілу сил на колеса однієї рейки аналогічна схемі для велосипедного візка

Рис. 23. Схема розподілу сил на колесах однієї рейки.

Якщо центр тяжіння розташований поза колісною базою:

; ;

В іншому випадку (положення центру тяжіння відзначено синім кольором):

; ;

Сили на кожному колесі однієї рейки розподіляються, як і в першому випадку:

; ;

в) Портальний візок

Рис. 24. Розрахункова схема портального візка.

Опорні реакції портального візка із симетричним навантаженням ригеля будуть визначатися вираженням:

г) Мостовий візок (котуча балка).

Рис. 25. Розрахункова схема мостового візка.

Опорні реакції в опорах (котучих і інших балках) визначаються з виражень:

; ;

де: G1- вага мостового візка;

G2 – вага зварювального апарата.

Для визначення найбільших значень реакцій ходових коліс котучої балки необхідно прийняти одне з крайніх положень зварювального апарата на балці, тобто або .

ВИЗНАЧЕННЯ ДІАМЕТРІВ ВАЛІВ І ОСЕЙ ХОДОВИХ КОЛІС.

По знайдених силах, що діють на ходових колесах, визначаються діаметри їхніх валів і осей.

Вісі ходових коліс розраховують на вигин під дією максимальної сили реакції Q.

;

L – відстань між опорами (підшипниками) вісі;

Q – реакція колеса.

Діаметр вісі колеса:

де: = 60 – 80 МПа для сталі 40Х.

Діаметр валу ходового колеса розраховується на спільну дію згинального моменту Ми під навантаженням Q і крутного моменту Мкр.

Еквівалентний, розрахунковий момент на валу:

Розрахунковий діаметр валу ходового колеса:

;

Для валів зі сталі 35 =50 – 60 МПа.

ВИЗНАЧЕННЯ ДІАМЕТРУ ХОДОВИХ КОЛІС

Діаметри коліс і ширина обода визначається або (частіше) перевіряються розрахунком на контактні напруження.

При цьому розрізняють колеса:

а) для плоскої рейки:

- з лінійним контактом (рис. 26.).