Сторінка
5
Шарнірна двоколінна стріла складається з нижньої і верхньої секцій. Нижня секція, яка укріплена на візку, може переміщатися в шарнірі на кут у межах 45 – 120 градусів до горизонталі й утримуватися в кожному із проміжних і крайніх положень.
Рис. 17. Шарнірно-важільна площадка.
Верхня секція, за допомогою гідроциліндру і ланцюгової передачі, може переміщатися навколо верхнього шарніра нижньої секції на кут від + 35 до - 55 градусів до горизонталі й утримуватися в кожному із проміжних і крайніх положень. Обидві секції можуть рухатися незалежно одна від одної. Балкон при будь-яких положеннях стріли знаходиться в горизонтальному положенні за рахунок паралелограмної підвіски. Приводами стріли і візка керує зварювальник з балкона.
Координатна площадка (рис. 18.) складається з основи1, піднімальної стояка 2 із рамою 3, балкона 4 із механізмом висування 5 і механізму підйому й опускання.
Механізм підйому й опускання складається з електродвигуна 9, клинопасової передачі 8, черв'ячного редуктора 7 і циліндричної шестерні 6, що входить в зчеплення з рейкою, укріпленою на стояку.
Рис. 8. Підйомна площадка з електромеханічним приводом.
Висування балкону здійснюють вручну ручкою через зубчасту рейку. Керування механізмом підйому й опускання балкона дистанційне - з місця роботи зварювальника.
РОЗРАХУНОК ЗВАРЮВАЛЬНИХ КОЛОН І ВІЗКІВ
Розрахунок механізму підйому каретки.
Рис 19. Розрахункова схема
Опорні реакції напрямних роликів:
де 
- плече (може бути дорівнене нулю при розташуванні точки підвісу по вісі колони, або може бути негативною величиною – при розташуванні точки підвісу ліворуч від колони).
Опір обертанню ролика при підйомі:
;
де: fp - коефіцієнт тертя в підшипниках роликів;
kp = 1.5 – 2 – коефіцієнт, що враховує тертя в ребордах роликів каретки;
μk - коефіцієнт тертя кочення.
Необхідне піднімальне зусилля:
;
де Dp - діаметр ролика;
d – діаметр вісі ролика в підшипнику.
Якщо замість роликів каретка має опори ковзання, то піднімальне зусилля буде дорівнювати:
де: fc = 0.1 – коефіцієнт тертя ковзання в опорах.
При ковзних напрямних і порівняно великому вильоті консолі виникає небезпека заїдання вертикальної гільзи на колоні, тобто її самогальмування. Це може відбутися, якщо:
Отже, умова надійності проти заїдання гільзи при її підйомі запишеться так:
де: kз = 1.5 – коефіцієнт запасу.
Умова надійності є дійсною і для кареток з роликовими напрямними, але у
формулі замість fc необхідно підставити приведений коефіцієнт тертя:
Якщо ролики змонтовані на шарикопідшипниках, те цей коефіцієнт тертя буде настільки малий, що небезпека заїдання каретки практично виключається.
Потужність електродвигуна механізму підйому:
, квт
де: Vп – швидкість підйому консолі , м/хв.
(зазвичай приймають Vп = 1 – 2 м/хв.).
Якщо маса, що переміщається, цілком або частково урівноважена контрвантажем, то розрахункова сила Р відповідно зменшується. Однак, збільшення маси частин, що рухаються, у цьому випадку спричиняє і збільшення динамічного – інерційного навантаження приводу. У зв'язку з цим, механізми з контрвантажами необхідно перевіряти на додаткове динамічне навантаження в період розгону, особливо при значних швидкостях підйому. При повному зрівноважуванні вантажу, що піднімається, зусилля підйому в період розгону приблизно визначається по формулі:
;
де:
- прискорення, м/с2 ;
Wп - опір у направляючих і перекидних блоках канатів або ланцюгів, до яких підвішені контрвантажі.
Розрахунок механізму висування консолі
Визначення силових факторів і вибір потужності привода висування консолі.
Реакція опорних роликів:
; 
Сила для переміщення консолі по напрямних роликах дорівнює опіру обертання роликів 
. При однаковому діаметрі обох роликів 
і їхніх осей 
опір обертанню роликів визначається вираженням:
;
де кр =1.5 – 2 – коефіцієнт, що враховує тертя в ребордах роликів.
Якщо консоль пересувається не по роликах, а по напрямних ковзання, то при тих же відстанях між опорами L1 і L2 опір обертанню буде дорівнювати:
Опір обертанню роликів у період розгону:
Завантажити реферат