Сторінка
1
Система диференціальних рівнянь, що записана у вигляді
чи у векторно-матричному вигляді
називається системою лінійних неоднорідних диференціальних рівнянь.
1. Властивості розв’язків лінійних неоднорідних систем
Властивість 1. Якщо вектор є
розв’язком лінійної неоднорідної системи, a розв’язком відповідної лінійної однорідної системи, то сума
- є розв’язком лінійної неоднорідної системи.
Дійсно, за умовою
і
.
Але тоді і
тобто є розв’язком неоднорідної системи.
Властивість 2 (Принцип суперпозиції). Якщо вектори ,
є розв’язками лінійних неоднорідних систем
,
,
де , то вектор
, де
- довільні сталі буде розв’язком лінійної неоднорідної системи
.
Дійсно, за умовою виконуються - тотожностей
.
Склавши лінійну комбінацію з лівих і правих частин, одержимо
,
тобто лінійна комбінаціябуде розв’язком системи
.
Властивість 3. Якщо комплексний вектор з дійсними елементамиє розв’язком неоднорідної системи
, де
,
,
, то окремо дійсна і уявна частини є розв’язками системи.
Дійсно, за умовою
.
Розкривши дужки і перетворивши, одержимо
.
Але комплексні вирази рівні між собою тоді і тільки тоді, коли рівні дійсні та уявні частини, що і було потрібно довести.
Теорема (про загальний розв’язок лінійної неоднорідної системи). Загальний розв’язок лінійної неоднорідної системи складається із суми загального розв’язку однорідної системи і якого-небудь частинного розв’язку неоднорідної системи.
Доведення. Нехай- загальний розв’язок однорідної системи і
- частинний розв’язок неоднорідної. Тоді, як випливає з властивості 1, їхня сума
буде розв’язком неоднорідної системи.
Покажемо, що цей розв’язок загальний, тобто підбором сталих ,
можна розв’язати довільну задачу Коші
.
Оскільки- загальний розв’язок однорідного рівняння, то вектори
лінійно незалежні
і система алгебраїчних рівнянь
має єдине розв’язок ,
. І лінійна комбінація
с отриманими сталими
,
є розв’язком поставленої задачі Коші.
2. Побудова частинного розв’язку неоднорідної системи методом варіації довільних сталих
Як випливає з останньої теореми, для побудови загального розв’язку неоднорідної системи потрібно розв’язати однорідну і яким-небудь засобом знайти частинний розв’язок неоднорідної системи. Розглянемо метод, який називається методом варіації довільної сталої.