Сторінка
1
Рівняння вигляду
називається лінійним неоднорідним диференціальним рівнянням -го порядку.
Рівняння вигляду
називається лінійним однорідним диференціальним рівнянням -го порядку.
Якщо при коефіцієнти
неперервні, то для рівняння
виконуються умови теореми існування та єдиності і існує єдиний розв’язок , що задовольняє початковим умовам
.
1. Лінійні однорідні рівняння.
1.1. Властивості лінійних однорідних рівнянь
Властивість 1. Лінійність і однорідність зберігаються при довільному перетворенні незалежної змінної .
Дійсно. Після заміни, одержимо
І після підстановки і приведення подібних, одержимо знову лінійне однорідне рівняння
.
Властивість 2. Лінійність і однорідність зберігаються при лінійному перетворенні невідомої функції .
Дійсно. Після заміни , одержимо
І після підстановки одержимо знову лінійне однорідне рівняння
.
1.2. Властивості розв’язків лінійних однорідних рівнянь
Властивість 1. Якщо є розв’язком однорідного лінійного рівняння, то і
, де
- довільна стала, теж буде розв’язком однорідного лінійного рівняння.
Дійсно. Нехай - розв’язок лінійного однорідного рівняння, тобто
.
Тоді і
оскільки вираз в дужках дорівнює нулю.
Властивість 2. Якщо і
є розв’язками лінійного однорідного рівняння, то і
теж буде розв’язком лінійного однорідного рівняння.
Дійсно. Нехай і
- розв’язки лінійного рівняння, тобто
Тоді і
оскільки обидві дужки дорівнюють нулю.
Властивість 3. Якщо - розв’язки однорідного лінійного рівняння, то і
, де
- довільні сталі, також буде розв’язком лінійного однорідного рівняння.
Дійсно . Нехай - розв’язки лінійного однорідного рівняння, тобто
,
.
Тоді і
оскільки кожна дужка дорівнює нулю.
Властивість 4. Якщо комплексна функція дійсного аргументує розв’язком лінійного однорідного рівняння, то окремо дійсна частина
і уявна
будуть також розв’язками цього рівняння.
Дійсно. Нехайє розв’язком лінійного однорідного рівняння, тобто
Розкривши дужки і перегрупувавши члени, одержимо
Комплексний вираз дорівнює нулю тоді і тільки тоді, коли дорівнюють нулю дійсна і уявна частини, тобто
або функції є розв’язками рівняння, що і було потрібно довести.
1.3. Лінійна залежність і незалежність розв’язків. Загальний розв’язок лінійного однорідного рівняння вищого порядку
Визначення. Функції називаються лінійно залежними на відрізку
якщо існують не всі рівні нулю сталі
такі, що при всіх
Якщо ж тотожність справедлива лише , то функції
називаються лінійно незалежними.
Приклад 3.1.1. Функції - лінійно незалежні на будь-якому відрізку
, тому що вираз
є многочленом ступеню
і має не більш, ніж
дійсних коренів.
1 2