Сторінка
3
В цій формулі Hm — середня висота сторони над рівнем Балтійського моря, причому
|
(4.18) |
де H1 і H2 — висоти початку і кінця лінії S над рівнем моря,
Rm — радіус кривизни референц-еліпсоїда в середній точці m сторони S.
Для території України поправка завжди від’ємна.
4.5.4. Приведення сторони на площину в проекції Гаусса-Крюгера
Поправка за приведення сторони S на площину в проекції Гаусса-Крюгера обчислюється за формулою
|
(4.19) |
де Уm — віддаль середньої точки m сторони S від осьового меридіану,
Rm — радіус кривизни референц-еліпсоїда в точці m.
Ця поправка завжди додатна. Формули (4.17) і (4.19) виводяться в курсі “Основи вищої геодезії”.
4.5.5. Обчислення остаточного значення сторони S0
Остаточне значення сторони S0, за якою мають бути обчислені прямокутні координати пунктів трилатерації, необхідно обчислити за формулою
. |
(4.20) |
4.6. Вирівнювання мереж трилатерації
Як і в тріангуляції та полігонометрії, вирівнювання мереж трилатерації може виконуватись корелатним або параметричним методами, в яких застосовуються принципи способу найменших квадратів, що вивчаються в курсі “Математична обробка геодезичних вимірів”. Тут ми зупинимося на процедурі вирівнювання мереж трилатерації і методиці складання умовних рівнянь в корелатному методі вирівнювання.
4.6.1. Корелатний метод
Процедура вирівнювання трилатерації полягає в наступному:
– складанні рівнянь зв’язку, виражених залежністю між кутами та сторонами;
– переході від рівнянь зв’язку до рівнянь поправок в кути;
– заміні в отриманих рівняннях поправок в кути поправками в сторони;
– переході від лінійних рівнянь поправок до нормальних рівнянь;
– розв’язку нормальних рівнянь і знаходження поправок у виміряні значення сторін;
– оцінці точності результатів вирівнювання.
Таким чином, одним з основних допоміжних етапів є заміна поправок в кути поправками в сторони. Для вирішення цієї задачі розглянемо рис. 4.7.
Рис. 4.7. Зв’язок між поправкою в кут і поправками в сторони
Нехай в даному трикутнику АВС виміряні сторони SAB=c, SBC=a, SAC=b.
Запишемо формулу
. |
(4.21) |
Знайдемо частинні похідні .
Маємо
|
(4.22) |
Видно, що
acsinB=2P, |
(4.23) |
де Р — площа трикутника АВС.
З іншого боку
, |
(4.24) |
де hB, hA, hC — висоти трикутника, опущені відповідно з вершин кутів до сторін b, a, c.
Таким чином, рівняння (4.23) з врахування (4.24) можна записати
. |
(4.25) |
З трикутника ВАМ слідує, що
|
(4.26) |
Звідси
|
(4.27) |
Із трикутника АМС
|
(4.28) |
Підставивши (4.24) та (4.28) в першу формулу системи (4.22) маємо
|
(4.29) |
Аналогічно із розгляду трикутників ВКС і АСК маємо
|
(4.30) |
|
(4.31) |
Та
З врахуванням отриманих виразів (4.29)–(4.31) помилка в куті буде
|
(4.32) |
де VB, VA, VC – відповідно поправки в сторони b, a, c.
Умовне рівняння в геодезичному чотирикутнику