Сторінка
5

Проект втоматизації форматно – розділюючий верстат типу “SI400N3200” для розпилу плит

Розрахунок гідроциліндрів зводиться до визначення його робочих параметрів при тому, що при підключенні його в систему його робоче навантаження буде складати Рcm =90КН, максимальна швидкість прямого і зворотніх ходів V1 =0,2м/с, V2 =0,5м/с. Час розгону має складати t=0,2с, тиск в магістралі складає Р=16 МПа, Nц =0,97, робоча рідина масло.

Спочатку вираховує силу інерції підчас розгону:

Рін =; Рін = (2.1)

Розраховую фактичну силу Р=Р+ Рін (2.2)

Р=90 10+9174,3=99174,3 Н.

Розрахункове зусилля буде складати:

Р=Н (2.3)

Отже можна визначити діаметр поршня:

Д=; Д= (2.4)

Звідси діаметр штока буде визначатись:

d=D; (2.5)

d=9,02=6,9см

Товщина стінки циліндра із сталі( . )=200мПа

. ст.≥==4,9см

Товщина плоского дна циліндра буде складати:

Δдна≥0,4Д; (2.6)

Δдна== 1,02см.

Необхідна витрата рідини складає:

Q=An V1= (2.7)

Потужність гідроциліндра при статичному навантаженні буде:

N=

Отже гідроциліндр типу Пш Гц/50 нам повністю підходить.

Розрахунок гідро насоса зводиться довизначення його характеристик при тому щоб його робочі параметри відповідали Q=30л/хв. Номінальний тиск Р=2МПа, частота обертання n=1000об/хв., z=10, hv=0,94, hмех=0,95

При цьому теоретична подача має бути:

Qm= (2.8)

Робочий об’єм насоса має відповідати:

; (2,9)

По ДСТУ 13824-68 приймаємо V0 = 32см3 при Z=10, l=4m визначаємо модуль щеплення:

m=0,5см

По ДСТУ 9563-60 приймаємо m=5мм, тоді і діаметр ділильного кола:

Д0=m z=mm (2.10)

Ширину шестерні визначаємо по формулі для робочого об’єму

b=; (2.11)

b=

Корисна потужність насоса буде:

Привідна потужність насоса:

Nn= Nn =Вт (2.12)

За даними характеристиками нам підходить шестеренний насос типу РШн-5.

При виборі і розрахунку гідро золотника вираховуємо робочий тиск в системі, витрату рідини, режим роботи гідроциліндрів, необхідну кількість позицій. Приймаємо для даної гідросистеми золотниковий гідророзподільник Рх06574А1.

Необхідна витрата рідини складає Q=1,28л/с

Номінальний тиск Р=2мПа

1-корпус;

2-золотник;

3-шток;

4-пожок;

5-проточка;

6,7-кромка и плечики;

Початковими величинами при розрахунку пневматичного циліндра являється зусилля 5, проходячи штоком і перепади тиску δрn=р1 – р2 поршня:

F=; (2.13)

Якщо відпрацьоване повітря з циліндра виходить в атмосферу, можна рахувати що Р2=0, тоді F≈;

Так як коефіцієнт тертя манжету циліндра коливається в великих приділах, а діаметр циліндра невідомий, тоді його ефективна площа для пересилення тертя і загублення площі за рахунок штока мають бути на 50% більше теоретичної.

; (2.14)

Де D-діаметр поршня,см. Тоді:

D=≈cм (2.15)

Але діаметр поршня відповідає меншому тиску при експлуатації пневматичного циліндра. Тиск в цеховій повітряній магістралі знаходиться в приділах 3-4кгс/см²

Тоді при р=3кгс/см² підраховуємо діаметр поршня:

D≈0,8==6,34≈6,4см

Розхід стиснутого повітря у циліндрів одностороннього руху вираховують по формулі:

Q=, Дцм³ (2.16)

Q=

При розрахунку електромагніту вираховують тягову характеристику даного електромагніта.

F=5,1(I)², де (2.17)

I- сила тока в оборотах;

- число витків в обмотках;

GB- магнітна провідність в зазорі;

Δ- зазір між сердечником і якорем;

При збільшенні зазору δ зменшується тягове зусилля F.

F=5,1=0,46Н

З такою тяговою характеристикою підходить електромагніт КМП.

2.5. Опис схеми керування, контролю або регулювання.

Дана схема керування по розрізу плити ДСП відноситься до шляхової системи керування автоматичним процесом.