Сторінка
5
Розрахунок гідроциліндрів зводиться до визначення його робочих параметрів при тому, що при підключенні його в систему його робоче навантаження буде складати Рcm =90КН, максимальна швидкість прямого і зворотніх ходів V1 =0,2м/с, V2 =0,5м/с. Час розгону має складати t=0,2с, тиск в магістралі складає Р=16 МПа, Nц =0,97, робоча рідина масло.
Спочатку вираховує силу інерції підчас розгону:
Рін =
; Рін =
(2.1)
Розраховую фактичну силу Р
=Р
+ Рін (2.2)
Р=90 10
+9174,3=99174,3 Н.
Розрахункове зусилля буде складати:
Р=
Н (2.3)
Отже можна визначити діаметр поршня:
Д=
; Д=
(2.4)
Звідси діаметр штока буде визначатись:
d=D
; (2.5)
d=9,02
=6,9см
Товщина стінки циліндра із сталі( . )=200мПа
. ст.≥
=
=4,9см
Товщина плоского дна циліндра буде складати:
Δдна≥0,4Д
; (2.6)
Δдна=
= 1,02см.
Необхідна витрата рідини складає:
Q=An V1=
(2.7)
Потужність гідроциліндра при статичному навантаженні буде:
N=
Отже гідроциліндр типу Пш Гц/50 нам повністю підходить.
Розрахунок гідро насоса зводиться довизначення його характеристик при тому щоб його робочі параметри відповідали Q=30л/хв. Номінальний тиск Р=2МПа, частота обертання n=1000об/хв., z=10, hv=0,94, hмех=0,95
При цьому теоретична подача має бути:
Qm=
(2.8)
Робочий об’єм насоса має відповідати:
; (2,9)
По ДСТУ 13824-68 приймаємо V0 = 32см3 при Z=10, l=4m визначаємо модуль щеплення:
m=
0,5см
По ДСТУ 9563-60 приймаємо m=5мм, тоді і діаметр ділильного кола:
Д0=m z=
mm (2.10)
Ширину шестерні визначаємо по формулі для робочого об’єму
b=
; (2.11)
b=
Корисна потужність насоса буде:
Привідна потужність насоса:
Nn=
Nn =
Вт (2.12)
За даними характеристиками нам підходить шестеренний насос типу РШн-5.
При виборі і розрахунку гідро золотника вираховуємо робочий тиск в системі, витрату рідини, режим роботи гідроциліндрів, необхідну кількість позицій. Приймаємо для даної гідросистеми золотниковий гідророзподільник Рх06574А1.
Необхідна витрата рідини складає Q=1,28л/с
Номінальний тиск Р=2мПа
1-корпус;
2-золотник;
3-шток;
4-пожок;
5-проточка;
6,7-кромка и плечики;
Початковими величинами при розрахунку пневматичного циліндра являється зусилля 5, проходячи штоком і перепади тиску δрn=р1 – р2 поршня:
F=
; (2.13)
Якщо відпрацьоване повітря з циліндра виходить в атмосферу, можна рахувати що Р2=0, тоді F≈
;
Так як коефіцієнт тертя манжету циліндра коливається в великих приділах, а діаметр циліндра невідомий, тоді його ефективна площа для пересилення тертя і загублення площі за рахунок штока мають бути на 50% більше теоретичної.
; (2.14)
Де D-діаметр поршня,см. Тоді:
D=
≈
cм (2.15)
Але діаметр поршня відповідає меншому тиску при експлуатації пневматичного циліндра. Тиск в цеховій повітряній магістралі знаходиться в приділах 3-4кгс/см²
Тоді при р=3кгс/см² підраховуємо діаметр поршня:
D≈0,8
=
=6,34≈6,4см
Розхід стиснутого повітря у циліндрів одностороннього руху вираховують по формулі:
Q=
, Дцм³ (2.16)
Q=
При розрахунку електромагніту вираховують тягову характеристику даного електромагніта.
F=5,1(I
)²
, де (2.17)
I- сила тока в оборотах;
- число витків в обмотках;
GB- магнітна провідність в зазорі;
Δ- зазір між сердечником і якорем;
При збільшенні зазору δ зменшується тягове зусилля F.
F=5,1
=0,46Н
З такою тяговою характеристикою підходить електромагніт КМП.
2.5. Опис схеми керування, контролю або регулювання.
Дана схема керування по розрізу плити ДСП відноситься до шляхової системи керування автоматичним процесом.
Завантажити реферат